仿生机器人实现感知交互的关键！电子皮肤受益上市公司梳理
财联社讯(编辑宣林)机器人概念股爆发，截至上周五收盘，承担浙江省科学技术厅高集成高功率密度关节组件技术项目的杭齿前进斩获8连板，主营机器人业务的新时达录得5连板，减速器产品应用于机器人的中大力德收盘5天4板，子公司已成立机器人完整研发队伍的卓翼科技收盘3连板。 
国海证券李永磊等人在2月15日的研报中表示，人形机器人在特斯拉等行业龙头企业推动下，有望进入量产元年。电子皮肤(柔性触觉传感器)是仿生机器人实现感知交互的关键，市场规模有望持续快速提升。广发证券代川等人在2024年3月18日的研报中表示，短期内人形机器人将仍以提升复杂物体的操作能力为导向，电子皮肤将在灵巧手沿着指尖、指节、手掌的顺序逐渐渗透；长期人形机器人若要在2C场景铺开或实现进一步的通用性，类比于人体触觉需求，电子皮肤将沿着手腕、肩膀、膝盖、大腿的顺序逐渐渗透并覆盖全身。
根据GGII预测，2030年全球人形机器人领域对柔性触觉传感器/电子皮肤的需求规模将达152.5万平方米，市场规模将达274亿元。根据中商产业研究院数据，2022年全球机器人触觉传感器市场空间超2亿美元，预计到2029年全球机器人触觉传感器市场空间将达到4.3亿美元，2022-2029年CAGR达10.2%。 
代川等人表示，柔性触觉传感器大多会采用阵列集成的制造工艺，阵列集成指将尺寸很小的器件集成为较大的阵列，既可以实现对测量参数更高维度的拟合，也可以将各类器件集成嵌入柔性衬底，主要有三大特点：类似人体皮肤具备柔韧性；保证精准度的同时可以实现任意弯折、有弹性；可以覆盖于非规则、非平面的机器人表面，可扩展性强。
柔性传感器分为压阻式(电阻)、压电式、电容式、光电式、磁敏式、光纤式和超声式等。其中，
财联社讯(编辑宣林)机器人概念股爆发，截至上周五收盘，承担浙江省科学技术厅高集成高功率密度关节组件技术项目的杭齿前进斩获8连板，主营机器人业务的新时达录得5连板，减速器产品应用于机器人的中大力德收盘5天4板，子公司已成立机器人完整研发队伍的卓翼科技收盘3连板。
国海证券李永磊等人在2月15日的研报中表示，人形机器人在特斯拉等行业龙头企业推动下，有望进入量产元年。电子皮肤(柔性触觉传感器)是仿生机器人实现感知交互的关键，市场规模有望持续快速提升。广发证券代川等人在2024年3月18日的研报中表示，短期内人形机器人将仍以提升复杂物体的操作能力为导向，电子皮肤将在灵巧手沿着指尖、指节、手掌的顺序逐渐渗透；长期人形机器人若要在2C场景铺开或实现进一步的通用性，类比于人体触觉需求，电子皮肤将沿着手腕、肩膀、膝盖、大腿的顺序逐渐渗透并覆盖全身。
根据GGII预测，2030年全球人形机器人领域对柔性触觉传感器/电子皮肤的需求规模将达152.5万平方米，市场规模将达274亿元。根据中商产业研究院数据，2022年全球机器人触觉传感器市场空间超2亿美元，预计到2029年全球机器人触觉传感器市场空间将达到4.3亿美元，2022-2029年CAGR达10.2%。
代川等人表示，柔性触觉传感器大多会采用阵列集成的制造工艺，阵列集成指将尺寸很小的器件集成为较大的阵列，既可以实现对测量参数更高维度的拟合，也可以将各类器件集成嵌入柔性衬底，主要有三大特点：类似人体皮肤具备柔韧性；保证精准度的同时可以实现任意弯折、有弹性；可以覆盖于非规则、非平面的机器人表面，可扩展性强。
柔性传感器分为压阻式(电阻)、压电式、电容式、光电式、磁敏式、光纤式和超声式等。其中，电阻式、电容式、压电式为目前应用最广泛的柔性触觉传感器类型。 
柔性触觉传感器行业技术壁垒相对较高，研发周期长，市场格局较为集中，高端产能被外国占据。根据QYReaearch数据，2022年全球柔性触觉传感器市场排名TOP5的厂商主要包括Novasentis、Tekscan、JapanDisplayInc.(JDI)、Baumer、Fraba，合计占有大约57.1%的市场份额。国内企业主要包括钛深科技、青岛立邦达碳传感、广州埔慧、嘉隆集团、汉威科技、慧闻科技等。国内厂商柔性触觉传感器产品性能与国外存在一定差距，主要应用在消费电子领域。 
据财联社不完全统计，近期在互动平台回复电子皮肤相关业务情况的A股上市公司有祥源新材、申昊科技、汉威科技和瑞华泰，具体见下图： 
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